ウスイロウミウシ	和名
Hypselodoris placida (Baba, 1949)	学名
裸鰓目 - イロウミウシ科 - アオウミウシ属	分類
日本近海 固有種	分布

白い体色に黒色の斑点と、縁取りが少し黄色、そして触覚なども黄色になるのが特徴です。
新潟県内の海水浴場でのシュノーケリングで撮影しました。