ムカデミノウミウシ	和名
Pteraeolidia semperi (Bergh, 1870)	学名
裸鰓目 - ヨツスジミノウミウシ科 - ムカデミノウミウシ属	分類
中・西部太平洋	分布

細長い体をしています。名前のとおり水中のムカデのように見えます。体色は上の写真のように青色のものや下の写真のように茶色のものなどバリエーションが豊富です。
いろいろな場所で見られますが、複数の種が一緒になっているのでは？という意見もあるようです。
中央の写真は、上の写真の頭付近を拡大したものです。